Los elementos de realización técnica del brazo robótico.

Elementos de realización técnica:

4. Por lo tanto, el problema técnico a resolver por el presente modelo de utilidad es superar las deficiencias de la falta de aplicabilidad del brazo mecánico en el estado de la técnica, proporcionando así un brazo mecánico, que incluye:

5. Dispositivo de fijación;

6. Un extremo del brazo está conectado de forma giratoria con el dispositivo de fijación;

7. brazo n° 2, un extremo está conectado de forma giratoria con el otro extremo del brazo n° 1, y el otro extremo tiene un primer canal a lo largo de la dirección axial del brazo n° 2;

8. Brazo n.º 3, un extremo se inserta de forma deslizante en el primer canal;

9. Un dispositivo telescópico, que se fija de manera desmontable en el segundo brazo, y el extremo impulsor del dispositivo telescópico está conectado con el tercer brazo para impulsar el tercer brazo para que se deslice hacia adelante y hacia atrás en el primer canal.

10. Preferiblemente, el dispositivo telescópico incluye un mecanismo telescópico y un miembro telescópico conectado al mecanismo telescópico, el mecanismo telescópico se fija de manera desmontable en el segundo brazo y el miembro telescópico está conectado al tercer brazo. Arriba, el mecanismo telescópico se usa para impulsar el miembro telescópico para que se deslice hacia adelante y hacia atrás en la dirección axial paralela al tercer brazo.

11. Preferiblemente, el mecanismo telescópico incluye un impulsor y un manguito impulsor fijado de forma desmontable en el impulsor, el manguito impulsor tiene un segundo canal a lo largo de la dirección axial del manguito impulsor, y el miembro telescópico es deslizable. El suelo pasa a través del segundo canal.

12. Preferiblemente, el dispositivo de fijación está provisto de un primer dispositivo de accionamiento, y el extremo de accionamiento del primer dispositivo de accionamiento está conectado de manera fija con un extremo del primer brazo para impulsar el primer brazo sobre el dispositivo de fijación.

13. Preferiblemente, comprende además una pieza de conexión giratoria, se proporciona además un segundo dispositivo de accionamiento en el dispositivo de fijación, y el extremo de accionamiento del segundo dispositivo de accionamiento está conectado de forma fija a un extremo de la pieza de conexión giratoria. El otro extremo está conectado de forma fija con el eje giratorio, y el otro extremo del primer brazo está conectado de forma giratoria con el eje giratorio.

14. Preferiblemente, el elemento giratorio de conexión incluye un primer elemento giratorio, un segundo elemento giratorio y un elemento de transmisión que conecta el primer elemento giratorio y el segundo elemento giratorio;

15. El extremo impulsor del segundo dispositivo impulsor está conectado con el primer elemento giratorio, y el eje giratorio está conectado de forma fija con el segundo elemento giratorio.

16. Preferiblemente, un extremo del segundo brazo está provisto de una parte de fijación, dos lados opuestos de la parte de fijación se prolongan con partes de fijación, y las dos partes de fijación dispuestas de manera opuesta se fijan en los extremos opuestos del eje giratorio.

17. Preferiblemente, un primer ajustador está conectado al otro extremo del tercer brazo, y el primer ajustador incluye un primer soporte en forma de U-, un tercer dispositivo de accionamiento y un segundo soporte en forma de U- que están conectados a su vez;

18. El primer soporte en forma de U-está conectado a un extremo del tercer brazo alejado del segundo brazo, y el segundo soporte en forma de U-está conectado con el equipo.

19. Preferiblemente, un segundo ajustador está conectado al extremo del tercer brazo lejos del segundo brazo, y el dispositivo está conectado al primer ajustador a través del segundo ajustador, y el segundo ajustador está conectado al El primer ajustador es transversal{ {1}}conectado;

20. El segundo ajustador incluye un tercer soporte en forma de U-, un cuarto dispositivo impulsor y un cuarto soporte en forma de U-que están conectados rotativamente en secuencia, y el tercer soporte en forma de U- el soporte cruza la segunda conexión de soporte en forma de U-.

21. Preferiblemente, el primer soporte en forma de u-puede girar sobre el eje del tercer brazo como un eje de auto-rotación.

22. La solución técnica del modelo de utilidad tiene las siguientes ventajas:

23.1. En el brazo mecánico proporcionado por este modelo de utilidad, el dispositivo telescópico se fija de forma desmontable en el segundo brazo y el tercer brazo. Cuando es necesario cambiar la longitud telescópica del tercer brazo en el segundo brazo, se puede cambiar el dispositivo telescópico para cambiar. Se reemplaza el dispositivo telescópico que cumple con los requisitos de uso, de modo que no es necesario reemplazar todo el brazo mecánico, lo que mejora la aplicabilidad del brazo mecánico.

24.2. En el brazo robótico proporcionado por el modelo de utilidad, el primer dispositivo de accionamiento y el segundo dispositivo de accionamiento están dispuestos en el dispositivo de fijación. Comparado con el segundo dispositivo de accionamiento dispuesto en el brazo robótico para promover la rotación del segundo brazo, el brazo robótico es reducido. La carga a soportar al girar aumenta el rango de extensión del brazo mecánico.

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