Los elementos de realización técnica del mecanismo biónico del globo ocular.

Elementos de implementación técnica:

3. El propósito de las realizaciones de la presente descripción es al menos resolver el problema de la técnica anterior de que la distancia espacial distinta de la superficie de contacto entre la piel de la cabeza humana y el soporte del globo ocular se ve afectada por el eje de rotación. Para lograr el objeto anterior, la presente divulgación proporciona las siguientes soluciones técnicas:

4. La realización de la presente descripción propone un mecanismo biónico de globo ocular, que incluye: un marco de montaje de globo ocular; un par de módulos de globo ocular simulado, donde el módulo de globo ocular simulado incluye un globo ocular simulado, una bola, una jaula y un marco de eje cardánico, y el marco de eje cardánico está conectado de manera fija Para el marco de montaje del globo ocular, el retenedor está dispuesto en el eje universal marco, y el retenedor está provisto de un orificio de alojamiento para acomodar la bola, una parte de la bola está ubicada en el orificio de alojamiento, y el globo ocular artificial se mantiene en el retenedor por la bola, y el globo ocular artificial está provisto de un alojamiento agujero. Un eje de enlace; un mecanismo de sincronización, el mecanismo de sincronización está conectado con el eje de articulación para impulsar un par de globos oculares simulados para que giren hacia arriba y hacia abajo y/o hacia la izquierda y hacia la derecha.

5. De acuerdo con un mecanismo biónico de globo ocular de acuerdo con una realización de la presente divulgación, el módulo de globo ocular simulado incluye un globo ocular simulado, una bola, una jaula y un marco de eje universal, el marco de eje universal está conectado de forma fija al marco de montaje del globo ocular. , y la jaula está dispuesta sobre el eje universal. Dentro del marco, la jaula está provista de un orificio de alojamiento para acomodar la bola, una parte de la bola está ubicada en el orificio de alojamiento, el globo ocular artificial se mantiene en la jaula por la bola y el globo ocular artificial está provisto de un enlace eje; el mecanismo de sincronización, el mecanismo de sincronización está conectado con el eje de conexión, para impulsar un par de globos oculares simulados para girar hacia arriba y hacia abajo y/o hacia la izquierda y hacia la derecha. En la realización de la presente descripción, un par de módulos de globo ocular artificial se fijan en el marco de montaje del globo ocular. El módulo de globo ocular artificial confina el globo ocular artificial en el marco del eje cardánico a través de un marco del eje cardánico, una jaula y una bola, y el globo ocular artificial se puede colocar en el marco del eje cardánico. El eje del cardán gira de manera flexible en el marco, para maximizar el área más allá de la superficie de contacto entre el globo ocular que sobresale y el marco de montaje del globo ocular, de modo que el ángulo de visión del globo ocular simulado tenga un mayor rango de movimiento. La realización de la presente descripción se proporciona en el globo ocular simulado. Hay un eje de enlace, y el mecanismo de sincronización está conectado con el eje de enlace para impulsar un par de globos oculares artificiales para girar hacia arriba y hacia abajo y/o hacia la izquierda y hacia la derecha. Puede verse que en la realización de la presente descripción, el eje de conexión del globo ocular artificial se usa como punto de control para controlar el globo ocular artificial. Por lo tanto, la distancia espacial distinta de la superficie de contacto entre la piel de la cabeza humana y el marco de montaje del globo ocular no se ve afectada por el eje de rotación, y se garantiza que haya suficientes partes de los globos oculares simulados que se puedan acomodar en las cuencas de los ojos de la cabeza humana simulada.

6. Además, según una realización de la presente divulgación, también puede tener las siguientes características técnicas adicionales:

7. En algunas realizaciones de la presente divulgación, el mecanismo de sincronización incluye: una varilla de sincronización, una rueda de brazo oscilante superior e inferior, y una rueda de brazo oscilante izquierda y derecha, ambos extremos de la varilla de sincronización están conectados de forma giratoria al eje de articulación, Entonces, las ruedas del brazo oscilante superior e inferior están conectadas de forma giratoria al marco de montaje del globo ocular, un extremo de las ruedas del brazo oscilante izquierdo y derecho está conectado de forma giratoria a las ruedas del brazo oscilante superior e inferior, y las ruedas del brazo oscilante izquierdo y derecho son giratorias. conectado a la barra de tracción síncrona.

8. En algunas realizaciones de la presente divulgación, el marco del eje cardánico incluye un marco frontal del eje cardánico y un marco posterior del eje cardánico que están conectados entre sí, y tanto el marco frontal del eje cardánico como el marco posterior del eje cardánico son un anillo de retención. para limitar la posición de la jaula se proporciona.

9. En algunas realizaciones de la presente descripción, la pared interna de la jaula y la pared externa de la jaula son superficies de arco concéntrico, y los orificios de alojamiento están distribuidos simétricamente en ambos lados de la sección central de la jaula.

10. En algunas realizaciones de la presente descripción, el globo ocular artificial está provisto además de un brazo corto, el eje de enlace está conectado al globo ocular artificial a través del brazo corto, y ambos extremos de la varilla de sincronización están provistos de un primer orificio del eje A. , el eje de articulación está provisto de un primer orificio pasante, un tornillo pasa a través de uno de los orificios del primer eje y el primer orificio pasante para conectar la varilla de sincronización y el eje de articulación, y el otro tornillo La varilla de sincronización y el eje de articulación son conectado a través del otro primer orificio del eje y el segundo primer orificio pasante, y la varilla de sincronización puede girar de manera flexible en relación con el eje de conexión después de fijarse.

11. In some embodiments of the present disclosure, the eyeball mounting frame is provided with two axle hole seats, and the axle hole seats are each provided with a second axle hole and the centerlines of the two second axle holes. Passing through the spherical center of the artificial eyeball, two second through holes are arranged on the upper and lower swing arm wheels, and a screw passes through one of the second shaft holes and one of the second through holes and the other screw passes through The other second shaft hole and the other second through hole are connected to the up and down swing arm wheel and the eyeball mounting bracket, and after being fixed, the up and down swing arm wheel can flexibly rotate relative to the eyeball mounting bracket 

12. En algunas realizaciones de la presente descripción, las ruedas del brazo oscilante superior e inferior están provistas de un tercer orificio para el eje en el centro de los dos segundos orificios para el eje, y las ruedas del brazo oscilante izquierdo y derecho cuentan con un cuarto orificio para el eje. Los tornillos pasan a través del tercer orificio del eje y el cuarto orificio del eje para conectar las ruedas del brazo oscilante superior e inferior y las ruedas del brazo oscilante izquierdo y derecho, y las ruedas fijas del brazo oscilante izquierdo y derecho son móviles en relación con el brazo oscilante superior e inferior. ruedas Rotación flexible.

13. En algunas realizaciones de la presente descripción, se proporciona un pasador de posicionamiento de varillaje en la posición media de la varilla de sincronización, y se proporciona un orificio de posicionamiento de varillaje adaptado al pasador de posicionamiento de varillaje en las ruedas del brazo basculante izquierdo y derecho. Después de que el pasador de posicionamiento pasa a través del orificio de posicionamiento del varillaje, las ruedas del brazo oscilante izquierdo y derecho pueden girar alrededor del pasador de posicionamiento del varillaje.

14. En algunas realizaciones de la presente descripción, la distancia desde el eje del orificio de posicionamiento del enlace hasta el eje del cuarto orificio del eje es la misma que la distancia desde el eje del primer orificio del eje hasta el centro esférico del globo ocular simulado. . distancias iguales.

15. En algunas realizaciones de la presente descripción, las ruedas del brazo oscilante superior e inferior son accionadas por un motor de rueda de fricción, un motor de polea o un motor de engranajes, y las ruedas del brazo oscilante izquierdo y derecho son accionadas por un motor de rueda de fricción, un motor de polea o un motorreductor.

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