El método de producción del camión inteligente de pacas de algodón

Elementos técnicos de implementación:

4. El propósito de esta patente de modelo de utilidad es proporcionar un tipo de camión inteligente de pacas de algodón para resolver los problemas planteados en la tecnología de fondo mencionada anteriormente.

5. Para lograr el objetivo anterior, el presente modelo de utilidad proporciona las siguientes soluciones técnicas: un camión inteligente de pacas de algodón, caracterizado por que: comprende un bastidor de vehículo, un mecanismo de posicionamiento, un dispositivo de control, un brazo mecánico, un manipulador, un marco de detección de colocación de pacas de algodón y un dispositivo de identificación inteligente; el bastidor del vehículo incluye un chasis de vehículo y un soporte de motor, un lado del chasis del vehículo tiene un conjunto de bastidores de prueba de colocación de pacas de algodón, y el otro lado tiene un brazo robótico, el brazo robótico incluye un mecanismo de rotación de plano xy base de brazo robótico, un disco, 1er engranaje de dirección de 360 °, soporte de engranaje de dirección, engranaje de dirección No. 2, El engranaje de dirección No. 3, la varilla No. 1, la varilla No. 2, la varilla No. 3, la varilla No. 1, la varilla No. 4, la varilla No. 5, la varilla No. 6 y un trípode, el manipulador está provisto de un sensor de presión A y un dispositivo de cámara openmv se utilizan respectivamente para detectar la estanqueidad de la paca de algodón de sujeción e identificar la posición de la paca de algodón. La parte delantera del chasis está provista de un módulo de identificación de código bidimensional y un dispositivo de control; el módulo de identificación de código bidimensional identifica la paca de algodón. información de la paca e información de la posición de manejo, el manipulador agarra la paca de algodón y la coloca en el estante de detección de colocación de pacas de algodón correspondiente; composición; el dispositivo de identificación inteligente se compone de un conjunto de cámara de profundidad binocular giratoria, un dispositivo de cámara openmv y un sistema de posicionamiento de campo completo, y el conjunto de cámara de profundidad binocular incluye una cámara de profundidad binocular, una placa de soporte de cámara de profundidad binocular, una placa de fijación de máquina de timón, engranaje de dirección de 360 °; después de que el carro llega a la ubicación objetivo a través del dispositivo de identificación inteligente, la información de la posición de manejo identificada por el módulo de identificación del código de escaneo se mueve al área de almacenamiento de pacas de algodón correspondiente, y el manipulador toma la paca de algodón del marco de detección de colocación de pacas de algodón de la carrocería del vehículo y la coloca en la fábrica correspondiente. posición, completar la función de manejo de fardos.

6. Además, el chasis del vehículo está provisto de un orificio pasante, que es conveniente para que pasen los tornillos para fijar el soporte del motor y la base del brazo robótico, la placa de soporte de la cámara de profundidad binocular, el módulo de identificación de código bidimensional y el dispositivo de control, y el marco de detección de colocación de pacas de algodón. Base, orificio rectangular para una fácil instalación de tamaño 1 360°

Servo, el orificio hexagonal se utiliza para instalar el sistema de posicionamiento de campo completo, y el orificio anular es conveniente para instalar el 360 para controlar la rotación del engranaje de dirección de la cámara de profundidad binocular.".

7. Además, el brazo robótico adopta un brazo que imita a un humano, y el extremo está vinculado con el brazo robótico.

8. Además, el manipulador adopta un manipulador en forma de mano que imita a un ser humano, y consiste en un manipulador derecho, un manipulador izquierdo, una placa de soporte del manipulador, un No. 4 180 °

Servo, marco de enlace del manipulador, cámara openmv, marco de enlace de la cámara, entre los cuales el manipulador admite

Placa con No. 4 180°

Hay juntas de goma en el enlace del engranaje de dirección, y los sensores de presión se proporcionan respectivamente en los manipuladores izquierdo y derecho, incluido el dispositivo de cámara openmv configurado al final del manipulador y cerca del manipulador.

9. Además, se describe un tipo de camión inteligente de pacas de algodón que se caracteriza por que, el ángulo vertical del marco de enlace superior y el marco de enlace inferior del dispositivo de cámara openmv es de 10 °, la cámara openmv se atornilla a través del orificio roscado 1 del marco de enlace superior y el orificio roscado 2 del marco de enlace superior. Para evitar que la lente sea bloqueada y protegida por la ranura, el marco del eslabón inferior y la placa de soporte del manipulador se atornillan a través del orificio roscado del marco del enlace inferior. su ángulo se puede ajustar.

10. Además, el marco de detección de colocación de pacas de algodón incluye una base, una placa de refuerzo, un sensor de contenido de humedad, una placa de soporte, un sensor de presión y un marco de protección de pacas de algodón, en el que el marco de protección de pacas de algodón tiene una cierta contracción de arriba a abajo, y la abertura superior es mayor que el borde inferior, el ángulo entre la hipotenusa y el plano horizontal es de 109.53 °.

11. Además, el dispositivo de control adopta una PCB de doble capa de fabricación propia, la PCB se imprime con un logotipo y el tamaño es de 68×56 mm, el chip de control es stm32f407.

12. En comparación con el estado de la técnica, los efectos beneficiosos del presente modelo de utilidad son: el modelo de utilidad realiza la conducción no tripulada del carro de manipulación a través del dispositivo de identificación inteligente y el sistema de posicionamiento de campo completo, y realiza el libre movimiento en todas las direcciones mediante el uso de Mecanumron, identificación inteligente La cámara de profundidad binocular del dispositivo gira libremente para identificar obstáculos e información de la trayectoria, y el dispositivo de cámara openmv puede determinar la posición del brazo robótico y las pacas de algodón. Es más seguro y ahorra mano de obra colocar automáticamente las pacas de algodón en las pacas de algodón y colocarlas en el estante de inspección a través de las manos robóticas. Compruebe el contenido de humedad y el peso de las pacas. Usando PCB de doble capa de fabricación propia, tamaño pequeño, periféricos más convenientes, el chip de control principal es stm32f407, utilizando control de bucle cerrado, el sistema es más estable. Para mejorar el nivel de automatización de las plantas de procesamiento de algodón, el desarrollo inteligente de las fábricas es de gran importancia.

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