La estructura de fijación de mangueras y cables y los elementos de implementación de la tecnología de funcionamiento de tuberías de la herramienta de desmontaje en línea para el brazo robótico

Elementos de realización técnica:

3. El propósito de la presente invención es superar las deficiencias del estado de la técnica y proporcionar una estructura de fijación de manguera y cable y un método de funcionamiento de tubería de una herramienta de desmontaje en línea para un brazo robótico, a fin de resolver el problema de la herramienta de desmontaje automático en línea para el brazo robótico. Las mangueras largas son particularmente propensas a anudarse, engancharse y enredarse, lo que afecta el funcionamiento normal de todo el sistema. La presente invención resuelve al menos parte de los problemas del estado de la técnica.

4. La presente invención se implementa de la siguiente manera:

5. La presente invención proporciona una estructura de fijación de manguera y cable para una herramienta de desmontaje en línea para un brazo robótico, incluyendo una manguera y un dispositivo de almacenamiento de cables, el extremo inferior de la manguera y el dispositivo de almacenamiento de cables se fija en el eje del brazo robótico, y el extremo inferior de la manguera y el dispositivo de almacenamiento de cables Hay un eje giratorio, la parte media de la manguera y el dispositivo de almacenamiento del cable está provista de una varilla oscilante para limitar la posición de la manguera y el cable, la varilla oscilante se conecta rotativamente con el eje giratorio y el cable de la manguera conectado a la fuente media fija pasa a través del orificio central de la base del brazo robótico Se extiende hacia la varilla del péndulo después de pasar, y está conectado a una herramienta automática de desmontaje en línea después de desmayarse de la varilla del péndulo.

6. Preferiblemente, se proporciona un dispositivo de guía en la parte superior de la manguera y el dispositivo de almacenamiento del cable, y la varilla oscilante está conectada al dispositivo de guía.

7. Preferiblemente, la varilla oscilante es un tubo hueco a través del cual pasan la manguera y el cable.

8. Preferiblemente, el dispositivo de guía es una ranura en forma de arco conectada al tubo hueco.

9. Como preferencia, un poste límite de varilla oscilante está dispuesto oblicuamente sobre el eje giratorio.

10. Como preferencia, se instala un resorte de retorno en el medio de la varilla giratoria de la manguera y el dispositivo de almacenamiento de cables.

11. Preferiblemente, la estructura de fijación de la manguera y el cable de la herramienta de desmontaje en línea para el brazo robótico incluye además una manguera y un escudo de cable, la manguera y el escudo del cable se fijan en el eje del brazo robótico, y la manguera y el escudo del cable incluyen una placa superior , La placa superior está provista de una primera ranura para que el extremo inferior del brazo mecánico se extienda hacia la manguera y el escudo del cable, una segunda ranura para que la manguera y el dispositivo de almacenamiento del cable se extiendan hacia la manguera y el escudo del cable, la primera ranura y Las direcciones de las muescas de las segundas ranuras son las mismas, y a lo largo de la dirección lejos de las muescas, se conecta una placa deflectora debajo del borde de la placa superior.

12. La presente invención proporciona un método de enrutamiento de manguera y cable para una herramienta de desmontaje en línea para un brazo mecánico: un extremo del cable de la manguera está conectado

En la fuente de medios fija, la manguera y el cable pasan a través del orificio central de la base del brazo robótico de abajo hacia arriba, y luego se extienden hacia la manguera y el dispositivo de almacenamiento del cable, caminan a lo largo de la manguera y el dispositivo de almacenamiento del cable hasta el extremo superior de la manguera y el dispositivo de almacenamiento del cable, y Después de suspender el cable de la manguera, fije el otro extremo del cable de la manguera a la herramienta de desmontaje automático en línea. El dispositivo de almacenamiento de manguera y cable se fija en el eje 1 del brazo robótico, y gira con el eje 1 del brazo robótico, y también está instalado en el eje 1 del brazo robótico. La manguera y la cubierta de protección del cable, la manguera colgante y el cable se encuentran en el exterior de la manguera y la cubierta de protección del cable.

13. Hay un eje giratorio en el extremo inferior de la varilla giratoria de la manguera y el dispositivo de almacenamiento de cables, se instala un resorte de reinicio en el medio y se instala un dispositivo guía de manguera en la parte superior. Después de pasar, pase por debajo de la columna de límite hacia la varilla del péndulo, pase a través de la varilla del péndulo y el dispositivo guía a su vez, y luego conéctese con la herramienta de desmontaje automático en línea.

14. Faltan la superficie inferior y un lado de la manguera y la cubierta de protección del cable. La superficie superior de la manguera y la cubierta de protección del cable tiene una primera ranura, que se combina con la superficie lateral faltante para adaptarse al movimiento de los 2 ejes del brazo robótico. La manguera y el cable Hay dos segundas ranuras en la superficie superior de la cubierta protectora para que pase la manguera y el dispositivo de almacenamiento del cable. Las dos segundas ranuras se encuentran respectivamente a ambos lados de la primera ranura, y la manguera y el cable que pasan a través del dispositivo guía Colgando en el exterior de la manguera y la cubierta de protección del cable, la manguera y la cubierta de protección del cable se utilizan para evitar que la manguera y el cable de la parte colgante se enganchen a la base del brazo robótico.

15. La presente invención tiene los siguientes efectos beneficiosos:

16. La manguera larga, el dispositivo de fijación de cables y el método de funcionamiento de tuberías proporcionado por la presente invención para el brazo robótico pueden desmontarse y ensamblarse automáticamente herramientas en línea, incluido un brazo robótico estándar, un dispositivo de almacenamiento de manguera y cable, una manguera medianamente larga, y pueden desmontarse y ensamblarse automáticamente Herramientas, herramientas fijadas en el brazo robótico, mangueras y protectores de cables. Un extremo de la manguera larga y el cable está conectado a una fuente de medio fija, y el otro extremo está conectado a una herramienta de desmontaje automático. La herramienta de desmontaje automático está conectada a la herramienta fijada en el brazo robótico y se moverá con el brazo robótico. La manguera y el cable que pasan a través del orificio central del brazo robótico pueden cumplir con el cambio de ángulo de la herramienta que llega al punto final, y el dispositivo de almacenamiento de la manguera puede cumplir con el cambio de radio de la herramienta que llega al punto final, de modo que puede adaptarse a mangueras largas, cambios de longitud de cable y cambios de ángulo. Habrá confusión y enredo de la manguera. La salida de la manguera y el dispositivo de cable está en una posición alta, lo que puede elevar la manguera y el cable para evitar el arrastre en el piso durante el trabajo. Al mismo tiempo, el ajuste de la cubierta protectora de la manguera puede evitar que la manguera colgante y el cable se enganchen durante la rotación.

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