El componente central del robot industrial: reductor de precisión

El nivel avanzado de los robots industriales actuales de&es asombroso, especialmente esos robots inteligentes de 5 ejes y 6 ejes, que tienen tantas articulaciones, también pueden lograr una transmisión precisa de movimientos e instrucciones, y trabajar en estrecha colaboración para completar tareas complejas. . Y esto debe atribuirse al componente básico más importante de los robots industriales, y también al componente central del movimiento: los reductores de precisión.

El reductor de precisión es un mecanismo de transmisión de potencia de precisión. Utiliza un convertidor de velocidad de engranajes para desacelerar el número de revoluciones del motor al número requerido de revoluciones y obtener un dispositivo de par mayor, reduciendo así la velocidad y aumentando el par.

En la actualidad, existen principalmente dos tipos de reductores utilizados en el campo de la robótica, uno es el reductor de RV y el otro es el reductor de armónicos. En los robots articulados, debido a que el reductor de RV tiene mayor rigidez y precisión de rotación, el reductor de RV se coloca generalmente en la base, la pluma, el hombro y otras cargas pesadas, y el reductor de armónicos se coloca en el antebrazo, la muñeca o la mano.

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▲ Estructura interna del reductor RV

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▲ Estructura interna del reductor de armónicos

En la actualidad, no hay muchas empresas en el mundo que puedan proporcionar reductores de precisión fiables y a gran escala, y la mayoría de las cuotas de mercado están ocupadas por empresas japonesas. Especialmente en el campo de la robótica, la proporción de aplicaciones es abrumadora.

Como pináculo de la industria de maquinaria de precisión, el umbral técnico del reductor es muy alto. El reductor está hecho completamente de componentes de alta precisión, los engranajes se engranan entre sí, y es necesario para la ciencia de materiales, equipos de procesamiento de precisión, precisión de procesamiento, tecnología de ensamblaje y alta precisión. La tecnología de prueba presenta requisitos extremadamente altos.

En los últimos años, a medida que el mercado de robots industriales y de asistencia vital continúa expandiéndose, la demanda de engranajes de módulo pequeño de alta precisión en reductores de precisión utilizados en juntas de robot también ha aumentado drásticamente.

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