Elementos de realización técnica del sistema anti-balanceo y reducción de vibraciones y ajuste de posición de la batería de la embarcación no tripulada de superficie

Elementos de realización técnica:

6. The purpose of this utility model is to provide a surface unmanned boat's anti-rolling and vibration reduction and battery position adjustment system to solve the problem that the center of gravity and the position of the center of buoyancy cannot occur when the current unmanned boat's navigation conditions are complicated. The control changes, leading to poor navigation, and then affecting the speed, stability and maneuverability of the unmanned boat.

7. Para lograr el propósito anterior, la presente invención proporciona las siguientes soluciones técnicas: un sistema anti-desplazamiento y reducción de vibraciones y ajuste de la posición de la batería de embarcaciones no tripuladas de superficie, que incluye una placa de soporte, un módulo de procesamiento de información y un giroscopio, el lado inferior de la placa de soporte está fijo Hay un primer riel deslizante y un segundo riel deslizante, una varilla roscada está conectada en el medio de la placa de soporte y un motor paso a paso está instalado en el extremo exterior de la varilla roscada , y el motor paso a paso y la varilla roscada están conectados por un conjunto de engranajes de transmisión, el lado exterior de la varilla roscada está conectado con un bloque deslizante, y el lado inferior del bloque deslizante está conectado con un primer riel deslizante y un segundo deslizante riel, y el lado superior del bloque deslizante está equipado con una estructura de suspensión de amortiguación de vibraciones, y se instalan un resorte y un módulo de amortiguación entre la estructura y el control deslizante. El extremo superior de la estructura de suspensión amortiguadora está conectado con una biela, y los dos extremos de la biela están conectados de forma fija.

Conectado al interior del marco de soporte de la batería, los extremos superiores del marco de soporte de la batería están instalados de forma fija con baterías, el lado superior del marco de soporte de la batería está provisto de forma fija con un amortiguador secundario de baja-rigidez y un amortiguador secundario de baja -rigidez Una placa de fijación del componente electrónico superior está instalada de forma fija en el extremo superior de la placa de fijación del componente electrónico superior, y un módulo de procesamiento de información y un giroscopio están instalados de forma fija en el lado superior del componente electrónico superior placa de fijación de componentes.

8. Preferiblemente, el primer riel deslizante y el segundo riel deslizante están dispuestos simétricamente debajo de los dos lados de la varilla roscada, y la varilla roscada penetra en el control deslizante y está roscada conectada al control deslizante, y el control deslizante está conectado al primer riel deslizante y el segundo riel deslizante Hay una conexión deslizante y -ajustable entre ellos.

9. Preferiblemente, la estructura de suspensión de amortiguación y el módulo de resorte y amortiguación forman un soporte triangular en el deslizador, y la estructura de suspensión amortiguadora y el módulo de resorte y amortiguación se proporcionan en 4 grupos en el deslizador.

10. Preferiblemente, la estructura de suspensión amortiguadora está conectada de manera móvil con el módulo de resorte y amortiguación y la corredera, y el módulo de resorte y amortiguación también está conectado de manera móvil con la corredera y la biela.

11. Preferably, the shape of the battery support frame is "ω", and there are two symmetrical batteries on the battery support frame.

12. En comparación con el estado de la técnica, los efectos beneficiosos de este modelo de utilidad son:

13. The present invention takes the unmanned boat as the object, the mechanical structure as the carrier, and is composed of three parts: a displacement mechanism, a shock absorption mechanism, and a control module, and belongs to the application of the combination of an intelligent unmanned boat and a traditional mechanical structure. The invention makes full use of the advantages of the unmanned boat's battery weight and its own core control module, and solves the problem of difficulty in adjusting the floating state of the unmanned boat on the surface; and adopts the two-stage vibration reduction mode, and the first stage reduces the pitch and amplitude Larger low-frequency vibration, second-level reduction of small amplitude and high frequency vibration, solves the problem of poor working environment of precision electronic devices and large shaking and vibration of batteries. The invention not only inherits the reliable and stable advantages of traditional machinery, but also conforms to the trend of intelligent development of the times.

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