Elementos de realización técnica de la estructura del brazo de recogida para el robot de recogida de libros de la biblioteca

Elementos de implementación técnica:

6. El propósito de este modelo de utilidad es proporcionar una estructura de brazo-recogedor para un robot-recogedor de libros de biblioteca para resolver los problemas planteados en la tecnología de fondo anterior.

7. Para lograr el propósito anterior, el presente modelo de utilidad proporciona las siguientes soluciones técnicas: una estructura de brazo de recogida para un robot de recogida de libros de biblioteca, que comprende un conjunto de varilla de brazo, el extremo del conjunto de varilla de brazo está conectado de forma fija a un extremo del conjunto giratorio, y el conjunto giratorio es otro. Un extremo del conjunto de agarre está conectado de manera fija, y el conjunto de la varilla del brazo incluye una varilla principal telescópica, un extremo de la varilla principal telescópica está revestido de manera deslizable con la varilla esclava telescópica y un extremo de la varilla principal telescópica lejos de la esclava telescópica la varilla está conectada fijamente al motor y el eje del motor está conectado al motor. Una primera varilla roscada está conectada de manera fija, un extremo de la varilla esclava telescópica cerca de la varilla principal telescópica está revestido de forma fija con un primer manguito roscado, y la primera varilla roscada se acopla con el primer manguito roscado.

8. Preferiblemente, el conjunto de agarre incluye un contenedor fijo fijado en el conjunto giratorio, el contenedor fijo está provisto de dos primeras rampas en el lado opuesto al conjunto giratorio, y las dos primeras rampas están respectivamente conectadas por deslizamiento. Dos primeros deslizadores, una primera placa de abrazadera y una segunda placa de abrazadera se fijan respectivamente a las dos primeras placas de abrazadera, el extremo inferior de la primera placa de abrazadera se fija al lado cercano a la segunda placa de abrazadera, y la placa inferior de soporte fijo es fijo, y la segunda placa de sujeción se fija a la placa base. El extremo inferior de la férula está conectado de forma deslizante a la placa inferior de soporte deslizante, y el contenedor fijo está ubicado entre las dos primeras rampas y está fijo en su posición.

Cámara ccd integrada fija.

9. Preferiblemente, se proporcionan dos segundas ranuras deslizantes en la superficie superior de la placa base de soporte deslizante, los extremos inferiores de las segundas placas de sujeción están conectados de forma fija con dos segundos bloques deslizantes, y los dos segundos bloques deslizantes están conectados de forma deslizante a los dos segundos bloques deslizantes. En la segunda ranura deslizante, se fija una varilla deslizante dentro de la segunda ranura deslizante, se forma un orificio deslizante en el segundo bloque deslizante, el orificio deslizante está revestido de manera deslizable con la varilla deslizante, la varilla deslizante está revestida con un resorte y el Resorte Un extremo está conectado de forma fija al segundo bloque deslizante, y el otro extremo está conectado de forma fija al extremo interior del segundo conducto.

10. Preferiblemente, el conjunto de pinzas está provisto de un conjunto de transmisión de pinzas, y el conjunto de transmisión de pinzas incluye un motor biaxial fijado en el centro interior del compartimento fijo, y las dos primeras rampas están respectivamente conectadas de forma giratoria. Dos segundas varillas roscadas, dos segundos manguitos roscados están encamisados ​​de manera fija en los dos primeros bloques deslizantes, respectivamente, y las dos segundas varillas roscadas están acopladas respectivamente con los dos segundos manguitos roscados, y las dos roscas en la segunda varilla roscada están en sentido opuesto. direcciones, y los dos ejes giratorios del motor biaxial están respectivamente fijados a los extremos de las dos segundas varillas roscadas.

11. Preferiblemente, el conjunto giratorio incluye un cilindro fijo fijado en el extremo del conjunto del brazo, el extremo del cilindro fijo está conectado de manera giratoria a un cilindro giratorio, el cilindro giratorio se usa para estimar el conjunto de agarre y el cilindro fijo es fijo para reducir la velocidad. El motor, el eje giratorio del motor de desaceleración está conectado de forma fija al centro del cilindro giratorio.

12. En comparación con el estado de la técnica, los efectos beneficiosos del presente modelo de utilidad son:

13. Una placa base de soporte deslizante y una placa base de soporte fija están dispuestas en el conjunto de pinzas de la presente invención. Al sujetar varios libros verticales, la placa base de soporte deslizante en la parte inferior de la segunda férula siempre se adherirá a la parte inferior de la primera férula bajo la acción del resorte. La placa inferior de soporte fijo en el extremo, la placa inferior de soporte deslizante y la placa inferior de soporte fijo están en contacto con el extremo inferior del libro, para evitar el fenómeno de que los libros caigan en el medio.

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