Método de regulación de velocidad del husillo de mecanizado de torno CNC

Para cumplir con los requisitos de la transmisión principal del procesamiento de torno CNC, las máquinas herramienta CNC a menudo adoptan un sistema de regulación de velocidad continua del motor. Para ampliar el rango de ajuste de velocidad y cumplir con los requisitos de baja velocidad y gran par, también se utiliza comúnmente una combinación de regulación de velocidad escalonada por engranajes y regulación de velocidad continua del motor. Método para realizar el control de velocidad del husillo.

1. Cambio de marchas mecánico

En el sistema de transmisión principal del procesamiento de tornos CNC, la estructura tradicional de la caja del husillo se simplifica enormemente debido a la regulación continua de la velocidad del motor. Sin embargo, debido a la limitación del motor del husillo y la fuente de alimentación del variador, a menudo se emite con un par constante a baja velocidad. Para permitir que el husillo proporcione la máxima potencia de salida del motor principal dentro de todo el rango de velocidad tanto como sea posible, y para satisfacer las necesidades de las máquinas herramienta CNC para cortes potentes y de baja velocidad, una combinación de 1 a 4 engranajes y la regulación de velocidad continua se utiliza a menudo, la llamada segmentación Regulación de velocidad continua. El uso de la reducción mecánica de engranajes no solo amplifica la potencia de salida, sino que también amplía el rango de velocidad.

Cuando el procesamiento del torno CNC está cortando, el husillo funciona automáticamente a la velocidad especificada por el comando S en el programa de procesamiento de piezas. Por lo tanto, debe haber dos tipos de señales de comando de velocidad del husillo en el sistema de control numérico, es decir, señales analógicas o digitales (códigos S) que se utilizan para controlar el circuito de regulación de la velocidad del variador del motor del husillo y señales de conmutación (códigos M) se utilizan para controlar la velocidad de los engranajes mecánicos. Mecanismo de accionamiento para cambio automático. El actuador de cambio de marchas automático es un dispositivo de conversión eléctrico-mecánico, horquillas de cambio hidráulicas y embragues electromagnéticos de uso común.

2. Regulación de la velocidad del motor

Los motores de regulación de velocidad utilizados para el accionamiento del husillo de tornos CNC se dividen principalmente en dos categorías: CC y CA.

(1) Regulación de velocidad del motor de CC: por lo general, las máquinas herramienta CNC tienen un amplio rango de regulación de velocidad, y la regulación de velocidad del motor de CC adopta tanto la regulación de voltaje como la regulación magnética. La curva característica de su motor de husillo de CC típico se muestra en la Figura 6-1. Se puede ver en su curva característica que el motor tiene una regulación de velocidad de par constante por debajo de la velocidad n0, es decir, se realiza cambiando la tensión del inducido; es una regulación de velocidad de potencia constante por encima de la velocidad n0, que se realiza cambiando la corriente de excitación.

El motor de husillo excitado por CC de FANUC más comúnmente utilizado adopta un sistema de regulación de velocidad reversible de corriente no circulante de tiristor trifásico totalmente controlado, que puede realizar regulación de voltaje y velocidad magnética, y el rango de velocidad es 35 ~ 3500r / min.

(2) Regulación de velocidad del motor AC

En la actualidad, los motores de inducción de jaula se utilizan en accionamientos de husillo de CA de máquinas herramienta CNC, y los métodos de regulación de velocidad de conversión de frecuencia de control vectorial se utilizan ampliamente.

Con la mejora de los nuevos motores de velocidad de husillo de CC y CA, la regulación de la velocidad del motor se utilizará ampliamente. Sin embargo, con el fin de reducir los costos en máquinas herramienta CNC económicas, a menudo se usa el cambio de marchas mecánico para cambiar la velocidad del husillo.