Sistema de reducción de rodadura y vibración y ajuste de la posición de la batería para el método de fabricación de embarcaciones no tripuladas de superficie

1. El modelo de utilidad se refiere al campo técnico del equipo del buque, específicamente un sistema para la reducción antilaminación y vibración y el ajuste de la posición de la batería de una embarcación no tripulada de superficie.

Técnica de fondo:

2. La embarcación no tripulada de superficie, o robot de superficie, es una embarcación de superficie no tripulada. La nave no tripulada de superficie general es de tamaño pequeño, poco profunda en calado, generalmente no tiene tanque de lastre y es difícil ajustar el estado de flotación. Durante el diseño de embarcaciones no tripuladas de superficie ordinarias, la posición del centro de gravedad se estima en función del equipo instalado; y el centro de gravedad se ajusta cambiando la posición de algunos equipos pesados a lo largo de la longitud (longitudinal) del barco, cambiando así el estado de flotación. Sin embargo, este método no puede dar retroalimentación al entorno externo y sus propios cambios. Por lo tanto, este método solo tiene un mejor efecto en las condiciones de bajo peso del equipo externo y condiciones de navegación estables. Cuando el peso del equipo instalado externamente cambia y las condiciones de navegación de la embarcación no tripulada son complicadas, el centro de gravedad y la posición del centro de flotabilidad cambiarán incontrolablemente, lo que hará que el estado de navegación se deteriore, lo que afectará la velocidad, estabilidad y maniobrabilidad de la embarcación no tripulada. Además, las embarcaciones no tripuladas a menudo están equipadas con sensores complejos y sistemas de control. Estos dispositivos contienen componentes electrónicos de alta precisión, algunos de los cuales requieren entornos de trabajo hostiles. Los grandes vaivenes y vibraciones harán que el rendimiento de estos dispositivos disminuya, no funcione correctamente o incluso se dañe. Por lo tanto, el anti-laminado y la amortiguación de componentes importantes son muy importantes en embarcaciones no tripuladas.

3. En la actualidad, se han realizado estudios sobre el estado flotante de las embarcaciones no tripuladas en China, centrándose principalmente en la estabilidad de las embarcaciones no tripuladas, y hay pocas aplicaciones para ajustar automáticamente el estado flotante. Hay un nuevo modelo de utilidad "dispositivo de autoenderezamiento de embarcaciones no tripuladas" que se puede usar para el ajuste flotante, pero este dispositivo aborda principalmente los problemas de gran inclinación y vuelco, y el dispositivo tiene una estructura grande y no es fácil de instalar. La investigación extranjera sobre el ajuste automático del estado flotante se concentra principalmente en el campo de los robots submarinos, y no hay mucha investigación sobre el ajuste automático del estado flotante de la embarcación no tripulada de superficie. Hay pocas investigaciones nacionales y extranjeras sobre la reducción de vibraciones de embarcaciones no tripuladas. La Universidad Jiaotong de Shanghai ha publicado un estudio sobre la reducción de la vibración de control activo de embarcaciones no tripuladas con rigidez negativa no lineal.

4. Las baterías son la principal fuente de energía para las embarcaciones no tripuladas. En circunstancias normales, cuanto mayores sean los requisitos de resistencia de los barcos no tripulados, más pesado será el peso de la batería; por lo general, su peso puede alcanzar el 30% del peso total de la embarcación no tripulada. Por lo tanto, ajustar la posición de la batería es un método importante para ajustar el estado de flotación del barco no tripulado. Además, el antivuelco de la batería puede mejorar el entorno de trabajo de la batería y aumentar la estabilidad y la resistencia estructural general del barco no tripulado.

5. La presente invención consiste en desarrollar una estructura mecánica integrada y un sistema de control automático. Su propósito es estabilizar la batería, controlar elementos y sensores, y ajustar la posición de la batería en tiempo real para controlar el barco no tripulado que flota. estado.

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