Método de fabricación de conector desmontable para manipulador de alto grado de libertad de robot inteligente

1. La presente invención se refiere al campo técnico del ensamblaje de manipuladores, en particular a un conector desmontable para un manipulador de alto grado de libertad de un robot inteligente.

Técnica de fondo:

2. El manipulador es un dispositivo de operación automática que puede imitar algunas funciones de acción de manos y brazos humanos, y se usa para agarrar, transportar objetos u operar herramientas de acuerdo con procedimientos fijos. En términos de rendimiento, tiene las ventajas de las máquinas manuales tanto humanas como mecánicas. El manipulador es el primer robot industrial y el primer robot moderno. Puede reemplazar el trabajo pesado de los humanos para realizar la mecanización y automatización de la producción, y puede operar en ambientes dañinos para proteger la seguridad personal, por lo que es ampliamente utilizado en la fabricación de maquinaria, metalurgia, electrónica, industria ligera y energía atómica y otros departamentos. y el manipulador necesita usar conectores para la instalación durante el proceso de instalación; los conectores del manipulador existentes tienen las siguientes deficiencias: general En el proceso de instalación, el manipulador generalmente se fija con tuercas o placas de montaje, pero el manipulador es extremadamente propenso a sufrir daños durante el trabajo a largo plazo. Con el fin de reducir la probabilidad de daño al manipulador, una gran cantidad de personal se someterá al mantenimiento regular del manipulador y, durante el mantenimiento, es necesario desarmarlo, pero los métodos existentes para reparar el manipulador son relativamente engorrosos y se necesita un tiempo. lote de cuatro esquinas para desmontar; en el proceso de instalación del manipulador, si algunas partes no están Si la conexión está apretada, es probable que el robot tiemble cuando el robot está transportando el objeto, y si la conexión no está apretada, es probable que el robot se deforme durante el transporte del objeto, causando daños al robot, o causando daños al robot. El robot está desalineado y no puede transportar el artículo a la ubicación especificada.

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