Método de fabricación del dispositivo de ajuste de actitud basado en el mecanismo paralelo de 6-PSS

1. Este modelo de utilidad se refiere al campo técnico de los dispositivos de procesamiento mecánico, en particular a un tipo basado en 6

El dispositivo de ajuste de postura del mecanismo paralelo pss.

Técnica de fondo:

2. En el proceso de procesamiento, ensamblaje y transferencia de piezas de trabajo de alta precisión, la postura final debe ajustarse con precisión, lo que no logran los robots en tándem ordinarios. Existen requisitos diversificados y diferenciados para el procesamiento, ensamblaje y transporte de piezas de trabajo de alta precisión, y es necesario cambiar libremente entre rigidez y flexibilidad. En diferentes escenarios de aplicación, también es necesario lograr diferentes propósitos de ajuste de actitud preciso y flotación de fuerza constante. El equipo individual tradicional tiene una escalabilidad insuficiente y una baja versatilidad, y no puede adaptarse a la diversidad de condiciones de trabajo en el procesamiento, ensamblaje y transferencia de diferentes piezas de trabajo de alta precisión.

3. Por lo tanto, los expertos en el arte están comprometidos a desarrollar un 6 basado en

El dispositivo de ajuste de actitud del mecanismo paralelo pss realiza la compacidad del equipo, mejora la precisión del ajuste y cumple con los requisitos individuales.

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