Estructura de fijación de mangueras y cables y método y proceso de colocación de tuberías de -herramienta de desmontaje en línea para brazo mecánico

1. La presente invención se refiere al campo técnico de los equipos auxiliares de robots, en particular a una estructura de fijación de mangueras y cables y un método de conducción de tuberías de una herramienta de desmontaje en línea para un brazo mecánico.

Técnica de fondo:

2. Como un tipo de equipo general, el brazo mecánico puede completar contenidos de trabajo específicos al cooperar con diferentes herramientas. A veces, el brazo robótico debe combinarse con una variedad de herramientas para completar la tarea. Estas herramientas no se pueden instalar en el brazo robótico al mismo tiempo por algunas razones. Por lo tanto, estas herramientas son necesarias para desmontar y montar automáticamente en línea. Estas herramientas suelen tener las siguientes características: desmontaje y montaje automático en línea; con alimentación, deben conectarse a cables, hidráulica, mangueras neumáticas, etc.; estas herramientas se quitan y fijan automáticamente cuando no están funcionando, y cuando están funcionando, estas herramientas se combinan automáticamente con el movimiento del brazo robótico. De esta manera, un extremo se fija en la herramienta automática de desmontaje y montaje en línea, y el otro extremo se conecta al punto medio de energía fija. Los métodos de fijación y tendido de cables y mangueras son particularmente importantes, de lo contrario, son particularmente fáciles de anudar, enganchar y enredar, lo que afecta a todo el sistema. trabajo normal

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