Método de fabricación de la estructura del brazo de recogida para el robot de recogida de libros de la biblioteca.

1. El modelo de utilidad se relaciona con el campo técnico del equipo de robot de biblioteca, en particular con una estructura de brazo de recogida para un robot de recogida de libros de biblioteca.

Técnica de fondo:

2. La biblioteca tiene una gran cantidad de libros prestados todos los días, y operaciones como la identificación y recuperación de libros requieren mucha mano de obra. El uso de tecnología robótica para realizar la identificación automática y la recuperación de libros no solo puede reducir la intensidad del trabajo de los bibliotecarios, sino también mejorar la eficiencia del trabajo. El robot de recuperación de libros de la biblioteca incluye principalmente un mecanismo de estantería, un mecanismo de agarre, un mecanismo para caminar, un mecanismo de búsqueda de ruta-y un mecanismo de recopilación de información, en el que el mecanismo de estantería existente incluye una carcasa, un brazo de sujeción, un brazo de sujeción de apriete mecanismo de accionamiento, un mecanismo de accionamiento de traslación del brazo de sujeción y una unidad de accionamiento de elevación del brazo de sujeción, un par de brazos de sujeción están montados de forma giratoria en la carcasa, y los brazos de sujeción están retraídos. El mecanismo de accionamiento de sujeción impulsa un par de brazos de sujeción para que se muevan uno hacia el otro para sujetar el libro, el mecanismo de accionamiento de traslación del brazo de sujeción impulsa el brazo de sujeción para traducir para insertar los dos lados del libro que se va a tomar, y el brazo de sujeción La unidad de accionamiento de elevación impulsa el brazo de sujeción para levantar y mover a la misma altura del libro que se va a tomar. .

3. En este sentido, la patente de modelo de utilidad china con el número de anuncio de autorización cn108818505a revela un robot de recogida de libros de biblioteca, el robot incluye una base, un asiento elevador está instalado verticalmente en la base y una ranura está dispuesta en el asiento elevador a lo largo la dirección vertical, un tornillo de avance está dispuesto en la ranura, y el tornillo de avance está conectado con el motor del tornillo de avance instalado en el asiento de elevación a través de un acoplamiento; se instala un motor giratorio en la parte superior del tornillo de avance y se conecta una placa de soporte encima del motor giratorio a través de una mesa giratoria; las abrazaderas de la placa de soporte El robot impulsa el tornillo de avance para que gire a través del motor del tornillo de avance, de modo que la altura vertical del robot se pueda ajustar fácilmente; el motor giratorio hace girar la mesa giratoria, que a su vez hace girar el dispositivo recogedor de libros en la mesa giratoria, facilitando así la recogida de libros; Cuando la varilla telescópica eléctrica se comprime hacia la derecha, la varilla impulsora impulsa la tablilla para que se mueva hacia la derecha, de modo que los libros se puedan recoger fácilmente.

4. El robot tiene una estructura general simple y es fácil de usar. Se basa principalmente en dos férulas para sujetar y mover libros. Sin embargo, los libros actuales son hermosos y la mayoría de las cubiertas de los libros están cubiertas con películas, lo que lleva al agarre vertical de varios libros. Cuando la fricción entre los libros es pequeña, se produce el fenómeno de caída.

5. Por esta razón, proponemos una estructura de brazo-recogedor para un robot-recogedor de libros de biblioteca para resolver los problemas anteriores.

Póngase en contacto con nosotros en zhang@pride-cnc.com