Elementos de la realización técnica del dispositivo de control de movimiento alternativo para un manipulador asistido por potencia-

Elementos de implementación técnica:

3. El propósito de este modelo de utilidad es proporcionar un tipo de dispositivo de control de movimiento alternativo para ayudar al manipulador a ponerse en uso, a fin de resolver el problema que cuando el manipulador se enfrenta al manejo de artículos de diferentes formas en el tecnología de fondo-mencionada anteriormente, lleva tiempo que los profesionales la reemplacen, lo que es fácil de afectar el progreso del proyecto. El problema.

4. Con el fin de lograr el propósito anterior, el presente modelo de utilidad proporciona las siguientes soluciones técnicas: un dispositivo de control de movimiento alternativo para un manipulador asistido por potencia, que comprende una caja de control, un brazo mecánico y un conjunto de accionamiento alternativo que está dispuesto en la caja de control y está conectado eléctricamente a la unidad de control. , una placa de fijación está instalada de forma fija en un extremo del brazo mecánico alejado de la caja de control, y un primer miembro de sujeción y un segundo miembro de sujeción están dispuestos en el lado de la placa de fijación alejado del brazo robótico. El primer miembro de sujeción y el segundo miembro de sujeción están La pieza de sujeción está conectada de forma fija con un primer manguito de tornillo y un segundo manguito de tornillo dispuestos en la placa de fijación a través de la biela, y el primer manguito de tornillo y el segundo manguito de tornillo están insertados respectivamente con un primer tornillo de dos-vías y un segundo tornillo de dos-vías Un primer engranaje está revestido en una superficie extrema del primer tornillo bidireccional y el segundo tornillo bidireccional, y un lado del primer engranaje está engranado con un segundo engranaje dispuesto en el plato fijo.

5. Preferiblemente, se instala fijamente un bloque de fijación en los extremos superior e inferior de la placa de fijación, y se instala fijamente una barra telescópica eléctrica en la superficie del bloque de fijación.

6. Preferiblemente, los bloques de fijación y las varillas telescópicas eléctricas están provistos de cuatro grupos, y los cuatro grupos de bloques de fijación y las varillas telescópicas eléctricas están dispuestos simétricamente en un lado de la placa de fijación.

7. Preferiblemente, las almohadillas de goma se instalan de manera fija en las superficies internas del primer miembro de sujeción y el segundo miembro de sujeción.

8. Preferiblemente, la pared lateral de la placa de fijación está provista de un canal adaptado a la biela.

9. Preferiblemente, la sección transversal-del primer elemento de sujeción se configura para que se doble, y la sección-transversal del segundo elemento de sujeción se configura para que tenga forma de arco-.

10. Los efectos técnicos y las ventajas del presente modelo de utilidad: el dispositivo de control de movimiento alternativo para un manipulador-asistido por potencia,

11. (1), a través de la cooperación del primer miembro de sujeción, el segundo miembro de sujeción, el primer tornillo bidireccional, el segundo tornillo bidireccional, el primer engranaje y el segundo engranaje, el dispositivo realiza la primera sujeción de acuerdo con la forma del artículo. La posición de la pieza de sujeción y la segunda pieza de sujeción se pueden ajustar para garantizar que la mayoría de los artículos se puedan sujetar y fijar en el futuro, lo que hace que el transporte de los artículos sea más conveniente y hace que el ajuste de la primera pieza de sujeción y la segunda pieza de sujeción más simple y conveniente. , que es conveniente para que el novato lo use de manera estable en el seguimiento-y asegura el trabajo estable en el futuro.

tratar con.

12. (2) El dispositivo puede bloquear la rotación de la primera pieza de sujeción o la segunda pieza de sujeción mediante la cooperación del segundo engranaje y el bloque de fijación, para evitar daños al artículo debido a la rotación simultánea de los dos. , para garantizar que los artículos se sujeten y transporten de manera estable mientras se garantiza la seguridad de los artículos.

Póngase en contacto con nosotros en zhang@pride-cnc.com