¡Detección automática! Los manipuladores confían en él para automatizar la carga y descarga

Apr 01, 2021

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¡Detección automática! Los manipuladores confían en él para automatizar la carga y descarga

En el mecanizado, las cotas realizadas serán completamente correctas sólo si la superficie de posicionamiento y el dato de posicionamiento están muy cerca. Dependiendo del grado de adherencia entre la superficie de posicionamiento y la superficie de referencia, el rango de presión de gas del orificio de aire de detección en el accesorio será diferente. Si no encaja, la diferencia de presión supera el alcance y se emitirá una señal de alarma, y el equipo dejará de funcionar para evitar desperdicios. Con respecto a la instalación de inspección hermética, primero echemos un vistazo directamente a las cajas de diseño de dos accesorios de inspección aérea mandril de tracción trasera.

1. Esquema estándar de sujeción de diámetro exterior


Figura 1 Estructura de accesorios de diámetro exterior

Descripción de la acción del accesorio: Después de colocar la pieza de trabajo en el punto indicador correspondiente en forma de oreja, el respaldo inferior (marcado en púrpura) se utiliza como referencia, y el borde de sujeción de la chaqueta y la pieza de trabajo se mueven de nuevo juntos, de modo que la superficie de posicionamiento se adapte mejor a la superficie de referencia.


Figura 2 Plano de referencia de la luminaria de expansión externa

En segundo lugar, el programa de accesorios de expansión interna

Figura 3 Accesorio de expansión interna

Descripción de la acción del accesorio: Después de poner la pieza de trabajo, tome el respaldo inferior (marcado en azul) como referencia, el borde del manguito de expansión se aprieta, y el lado se mueve de nuevo junto con la pieza de trabajo, de modo que la superficie de posicionamiento se adapte mejor a la superficie de referencia.


Tres, solicitud de caso

Las características de las dos luminarias de inspección de gas mandril de extracción trasera anteriores son las siguientes:

1. La expansión del lado de la manga y el movimiento posterior de la pieza de trabajo pueden corregir algunas desviaciones de la colocación de la pieza de trabajo.

2. Hay un orificio de aire de detección en el respaldo, y cuando hay acumulación de viruta u otras condiciones que hacen que no esté cerca de la superficie de referencia, se alarmará y se detendrá para evitar la producción de productos con fuera de precisión.

3. Dentro de un cierto rango de tamaño, para reemplazar el mismo tipo de producto, sólo necesita reemplazar el manguito de respaldo y expansión, reduciendo el tiempo y el costo económico debido a la sustitución del producto.

4. La estructura del manguito de expansión es un caucho de perfusión de metal a metal completamente separado, que tiene un área de contacto más grande entre la expansión paralela y la pieza de trabajo, y tiene un efecto de absorción de impactos.


Figura 5 Vertido de manga de expansión de goma

5. El rango unilateral de sujeción y aflojamiento del manguito de expansión alcanza los 0,3 mm (selección automática), que es adecuado para la producción automática por manipuladores.

6. Doble diseño de tracción antiaérea, prolongar mejor la vida útil del manguito de expansión.


Figura 6 Ejemplo de construcción de inspección de gas

Cuatro, exhibición de principios

En el caso de diseño anterior, después de utilizar la detección de estanqueidad de aire, la precisión del posicionamiento de la pieza de trabajo se puede detectar en tiempo real en cualquier momento, y la pieza de trabajo desechada causada por la entrada de escombros y objetos extraños se puede eliminar. Es adecuado para una producción estable y de alto volumen, especialmente el uso de la automatización de mecanizado en la actualidad.


Figura 7 Accesorio de expansión interna de caucho vulcanizado back-pull

El sistema de sujeción vulcanizado de llenado de pegamento vulcanizado de inspección hermética de alta precisión se divide en dos categorías: abrazaderas de expansión internas de retroceso y abrazaderas exteriores circulares de retroceso. Son adecuados para herramientas hidráulicas y neumáticas de tornos CNC y centros de mecanizado. Tienen las siguientes características:

1. Sujeción paralela, el área de contacto del manguito de expansión es más grande, el contacto de línea entre la pinza ordinaria y la pieza de trabajo se cambia al contacto de la superficie, y la pieza de trabajo no es fácil de deformar. Cuando cambia el tamaño del material de la barra, la solapa del mandril puede mantener el paralelismo con el material de la barra. La sujeción paralela minimiza el fenómeno de "espalda" de la barra, y sólo se requiere una fuerza de tracción más pequeña para lograr la misma capacidad de sujeción que un mandril tradicional. El diseño de retroceso, es decir, el manguito de expansión se mueve hacia atrás, impulsando la pieza de trabajo para inclinarse hacia atrás, y la superficie final está más estrechamente posicionada.


Figura 8 Abrazadera de diámetro exterior de goma vulcanizada tipo tirón trasero

2. Las ranuras elásticas están conectadas por caucho de silicio vulcanizado (como se muestra en la Figura 9), que se puede combinar con la pieza de trabajo para lograr un gran espacio, y tiene un rango de sujeción de ±0,5 mm que el tamaño nominal. Dentro de este rango, puede adaptarse al tamaño de la barra. La coleta necesita ser reemplazada. Adaptarse al manipulador, sin miedo a tirar y desguazar vacíos.


Figura 9 Vista seccional del maceta vulcanizada

3. Poseer un cierto grado de capacidad de absorción de impactos para reducir la pérdida de rugosidad causada por la máquina herramienta o vibración de la herramienta.

4. El caucho de silicona vulcanizado no se volverá quebradizo y puede bloquear el refrigerante. Debido a este diseño sellado, puede evitar que las virutas entren en el sistema de pinzas y al mismo tiempo garantizar la larga vida útil de la coleta.

5. La solapa del mandril tiene una buena sincronización de apertura y cierre, alta precisión de sujeción, y la precisión de sujeción se puede controlar dentro de 0.010 mm, que es mucho mayor que la precisión de sujeción del mandril hidráulico 0.03mm.

6. Equipado con función de detección de estanqueidad de aire. Si el eje de la pieza de trabajo se desvía del eje del husillo cuando se instala la pieza de trabajo, el gas se desbordará para activar el detector de presión, enviará una señal al sistema de control de la máquina herramienta y generará una señal rápida para forzar la parada de la máquina, lo que desempeña un papel de prevención automática de errores.

Conclusión

Las piezas producidas con los accesorios anteriores han reducido considerablemente los defectos de redondez y paralelismo, y también pueden evitar la mala calidad causada por la sujeción inadecuada y el fallo de la solapa del mandril. Es especialmente adecuado para líneas de producción automatizadas.


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