Elementos de realización técnica del mecanismo de marcha y robot de inspección
Sep 03, 2022
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Elementos de implementación técnica:
4. En vista de esto, el propósito de la presente invención es proporcionar un mecanismo andante y un robot de inspección para superar las deficiencias de la técnica anterior.
5. La presente invención proporciona las siguientes soluciones técnicas: un mecanismo de desplazamiento, que comprende una base, un conjunto impulsor, un conjunto impulsado, un tablero de control y un tablero impulsor;
6. El conjunto de transmisión está conectado eléctricamente a la placa de transmisión, la placa de transmisión está conectada eléctricamente a la placa de control y la placa de transmisión y la placa de control están dispuestas respectivamente en la base;
7. El conjunto impulsor está conectado de forma giratoria a la base a través de un primer asiento de dirección, y el conjunto impulsado está conectado de forma giratoria a la base a través de un segundo asiento de dirección;
8. Un primer miembro de conexión está instalado de forma giratoria en el lado del primer asiento de dirección alejado de la base, y el primer miembro de conexión y el primer asiento de dirección están conectados elásticamente por un primer miembro elástico;
9. Un segundo miembro de conexión está montado de forma giratoria en el lado del segundo asiento de dirección alejado de la base, y el segundo miembro de conexión y el segundo asiento de dirección están conectados elásticamente por un segundo miembro elástico.

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