Elementos de realización técnica del mecanismo de posicionamiento y robot quirúrgico

Elementos de implementación técnica:

4. En base a esto, es necesario proporcionar un mecanismo de posicionamiento y un robot quirúrgico para el problema de cómo garantizar que el muestreo por punción de la misma lesión sea consistente con el posicionamiento de la crioablación, para mejorar la precisión de la cirugía.

5. En un aspecto, la presente tecnología proporciona un mecanismo de posicionamiento que comprende:

6. Asiento de montaje, el asiento de montaje está provisto de un eje giratorio;

7. Un primer miembro de posicionamiento, el primer miembro de posicionamiento está conectado de forma giratoria al eje giratorio, y el primer miembro de posicionamiento puede girar alrededor del eje giratorio a una primera posición de trabajo o una primera posición de evitación; y,

8. Un segundo miembro de posicionamiento, el segundo miembro de posicionamiento está conectado de forma giratoria al eje giratorio, y el segundo miembro de posicionamiento puede girar alrededor del eje giratorio a la segunda posición de trabajo o la segunda posición de evitación;

9. El mecanismo de posicionamiento tiene un primer estado de trabajo y un segundo estado de trabajo. En el primer estado de trabajo, el primer miembro de posicionamiento está en la primera posición de trabajo para colocar el primer instrumento, y el segundo El miembro de posicionamiento está en la segunda posición de evitación para evitar el primer instrumento; en el segundo estado de trabajo, el segundo miembro de posicionamiento está en la segunda posición de trabajo para colocar el segundo instrumento, y el primer miembro de posicionamiento en una segunda posición de evitación para evitar el segundo instrumento.

10. La solución técnica de esta tecnología se describe con más detalle a continuación:

11. En una realización, se proporciona una primera estructura limitadora entre el asiento de montaje y el primer elemento posicionador, y la primera estructura limitadora se usa para limitar el primer elemento posicionador a la posición del primer elemento posicionador. La primera posición de trabajo o la primera posición de evitación

12. En una realización, la primera estructura limitadora incluye un primer pasador limitador dispuesto de forma móvil en el asiento de montaje, y el primer elemento de posicionamiento está provisto de un primer orificio limitador y un primer orificio limitador a intervalos. Dos orificios limitadores, cuando el primer elemento de posicionamiento está en la primera posición de trabajo, el primer pasador limitador se inserta en el primer orificio limitador; cuando el primer elemento de posicionamiento está en la primera posición En una posición de evitación, el primer pasador limitador se inserta en el segundo orificio limitador.

13. En una realización, se proporciona una segunda estructura limitadora entre el asiento de montaje y el segundo elemento de posicionamiento, y la segunda estructura limitadora se usa para limitar el segundo elemento de posicionamiento a la segunda posición de trabajo o la segunda posición de evitación.

14. En una de las realizaciones, la segunda estructura limitadora incluye una segunda dispuesta de forma móvil en el asiento de montaje.

Un pasador de límite y un tercer pasador de límite, el segundo miembro de posicionamiento está provisto de un tercer orificio de límite, cuando el segundo miembro de posicionamiento está en la segunda posición de trabajo, el segundo pasador de límite se inserta en el tercer orificio de límite; cuando el segundo elemento de posicionamiento está ubicado en la segunda posición de evitación, el tercer pasador limitador se inserta en el tercer orificio limitador.

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