Elementos de la realización técnica del mecanismo de articulación de la cintura del exoesqueleto pasivo

Elementos de implementación técnica:

3. El propósito de la presente invención es proporcionar un mecanismo de enlace de cintura de exoesqueleto pasivo, que se utiliza para resolver el problema de que el diseño de la estructura general del mecanismo de conexión de cintura tradicional no es lo suficientemente compacto, no se puede ajustar, es engorroso de desmontar, lleva mucho tiempo y tiene un mantenimiento deficiente. El costo de fabricación y uso es alto y no cumple con los problemas técnicos de los requisitos de desarrollo del campo del exoesqueleto.

4. Para lograr el objeto anterior, la presente invención proporciona las siguientes soluciones técnicas:

5. El mecanismo de enlace de cintura de exoesqueleto pasivo provisto por la presente invención incluye: un portador de cintura, una biela trasera, un mandril de conexión, un componente de fijación y un pasador de ajuste;

6. Se proporcionan orificios de montaje en el marco de soporte de la cintura, se proporcionan una pluralidad de orificios en forma de cintura en el lado periférico de los orificios de montaje, se proporcionan orificios de límite en las posiciones correspondientes a los orificios en forma de cintura en la biela trasera, y el Un extremo del mandril de conexión está instalado en el portador de la cintura, el otro extremo del mandril de conexión pasa a través del orificio de montaje, y la biela trasera está instalada en el extremo que pasa del mandril de conexión a través del conjunto de fijación, los dos los extremos del pasador de ajuste se insertan respectivamente en el orificio límite y el orificio en forma de cintura correspondiente, y la biela trasera toma el mandril de conexión como eje de rotación, dentro del alcance del giro del orificio en forma de cintura.

Contáctenos:

Email: zhang@pride-cnc.com

Teléfono: más 86-755-23699351

mafia: más 8618666663894